Los mecanismos de elevación vertical se pueden clasificar por método de transmisión en transmisión hidráulica y mecánica, y por forma estructural en tipo de tijera cruzada-y tipo de manguito. Los mecanismos de tipo tijera cruzada-utilizan una estructura de marco de enlace con bisagras y disposición cruzada-para formar una forma de tijera. El movimiento de elevación se logra cambiando el ángulo del cruce del varillaje. Este ángulo se puede cambiar mediante la extensión y retracción del vástago del pistón del cilindro hidráulico o la retracción y liberación del cable metálico. Los mecanismos tipo manguito incluyen tipos de armazón, caja o cilíndricos, que logran un movimiento de elevación mediante la extensión y retracción de múltiples secciones de manguito. El método de accionamiento puede ser transmisión hidráulica o transmisión por polea de cable metálico. Este tipo de mecanismo de elevación vertical tiene una altura de trabajo limitada y un rango de trabajo pequeño, pero una plataforma de trabajo grande y un soporte estable.
Los mecanismos de elevación-de palanca se pueden clasificar en tipo de pluma telescópica, tipo de pluma recta, tipo de pluma plegable, tipo de pluma articulada y tipo de pluma híbrida, que actualmente son las formas principales de mecanismos de elevación. Los mecanismos de elevación del tipo brazo telescópico constan de un brazo telescópico de múltiples-secciones en forma de caja-, que incluye un brazo básico y un brazo telescópico. El brazo telescópico puede tener una o más secciones, con cilindros hidráulicos instalados entre cada sección. Cuando los cilindros hidráulicos funcionan, cada sección de la pluma se desliza hacia arriba y hacia abajo a lo largo de los elementos guía bajo el empuje del vástago del pistón del cilindro, cambiando así la longitud de la pluma. Los mecanismos de elevación de pluma plegable se componen de múltiples secciones de pluma en forma de caja-plegadas juntas y se pueden dividir en tipos de plegado hacia arriba-y hacia abajo-. El plegado y despliegue de cada sección de la pluma se logra mediante cilindros hidráulicos entre las secciones. Pueden realizar operaciones a cierta altura y alcance; el tipo plegable-hacia abajo puede realizar operaciones bajo el nivel del suelo. Los mecanismos de elevación de pluma híbridos combinan las ventajas de las plumas plegables y telescópicas, aumentan la altura y el alcance de trabajo y poseen fuertes capacidades para cruzar obstáculos.
