Las grúas de brazo articulado se pueden clasificar en tipos totalmente plegables y semi{0}}plegables según la configuración de su pluma.
Según el tonelaje, las grúas de pluma articulada están disponibles en varios modelos, como modelos de 3 y 8 toneladas. Por ejemplo, una grúa marina de 3 toneladas tiene un radio de trabajo de 12 a 35 metros, funciona con 380 V, tiene un motor de 15 kW, utiliza combustible diésel, cuenta con un brazo telescópico que admite una rotación de 360 grados y se opera desde una cabina.
Además, existen en el mercado grúas de pluma articulada livianas diseñadas para aplicaciones de laboratorio y fabricación de precisión, con capacidades de elevación que van desde 125 kg hasta 1 t. Estas grúas se caracterizan por su estructura compacta, tamaño reducido y funcionamiento silencioso.
Las grúas de brazo articulado ofrecen una amplia gama de especificaciones y modelos.
