La maquinaria de elevación utilizada en proyectos de construcción de puentes generalmente se puede clasificar en cuatro categorías principales según su estructura y rendimiento: equipos de elevación pequeños y livianos, grúas tipo puente-, grúas tipo brazo- y grúas de cable. Los equipos de elevación ligeros y pequeños incluyen gatos, polipastos neumáticos, polipastos eléctricos, polipastos de equilibrio (también conocidos como equilibradores) y cabrestantes. Las grúas tipo puente-incluyen grúas de viga. Las grúas tipo brazo-incluyen grúas rotativas estacionarias, grúas torre, grúas sobre camión, grúas sobre neumáticos y grúas sobre orugas. Las grúas de cable incluyen ascensores.
Según su naturaleza de elevación, las grúas se pueden clasificar en grúas móviles, grúas torre y grúas de mástil.
Según el método de accionamiento, las grúas se pueden clasificar como de accionamiento centralizado (que utiliza un solo motor eléctrico para impulsar un eje de transmisión largo para impulsar las dos ruedas motrices) o de accionamiento separado (cada rueda motriz es impulsada por un motor eléctrico independiente). Los puentes grúa de tamaño mediano y pequeño-a menudo emplean un sistema de accionamiento "tres-en-uno", que integra el freno, el reductor y el motor en una sola unidad. Para grúas puente ordinarias de gran-capacidad, se suelen utilizar acoplamientos universales en la unidad motriz para facilitar la instalación y el ajuste.
Según su forma estructural, las grúas se clasifican principalmente en equipos de elevación ligeros y pequeños, de tipo puente-(grúas puente, grúas pórtico), de tipo pluma-(autopropulsadas, grúas torre, grúas pórtico, grúas ferroviarias, grúas flotantes, grúas de mástil) y grúas-atirantadas.
